我國目前對中、小型聯合收割機的關鍵部件參數都實現了監測、顯示和報警，如風機、脫粒滾筒、復脫器、發動機等部件，構建起了基本的監控系統，但是由于參數監測相對獨立，工作部件間無控制關聯，難以實現收獲過程的自動調節與控制。目前，我國聯合收割機關鍵部件參數的在線檢測裝置的研究還處在初級階段，如脫粒滾筒扭矩和轉速、發動機輸出功率、糧倉裝載量等。至于工作過程中利用控制器實現故障自診斷、作業工況監測和作業質量跟蹤監控等保障手段還未應用，難以在此基礎上形成有效的監控、服務體系。為了填補我國大型多功能谷物聯合收割機的空白，縮小與國外的差距，在“十二五”期間，由中國農業機械化科學研究院承擔的國家高技術研究發展計劃( 863 計劃) “高效收獲分離清選技術研究”課題，對大喂入量脫粒分離技術與裝置、大型收割機用高效清選技術與裝置和行走靜液壓驅動底盤等關鍵技術進行攻關，對稻麥豆等作物的切割、輸送、動力傳遞等現有技術與裝置進行改進提高，集成研制了具有自動導航、故障診斷、流程檢測、參數調控等總線技術的 4LZ-10 自走輪式多功能谷物聯合收割機，該機重點研究了大喂入量脫粒分離裝置、高效清選裝置、大型自走式收割機割臺微地貌仿形、大型收割機行走靜液壓驅動底盤、大型多功能聯合收割機智能控制技術等關鍵技術，促進了我國聯合收割機向大型高效、多功能以及智能控制方向的發展，促進了我國糧食作物田間生產裝備技術的升級。